在注册公司时，起名有一些规定和限制。以下是一些常见的规定和限制：

1、公司名称必须符合法律法规，不能违反国家法律法规的规定，不能侵犯他人的合法权益。

2、公司名称不能与已经注册的公司名称相同或者相近，不能与已经注册的商标名称相同或者相近。

3、公司名称必须明确、准确、具有个性和独特性，不能使用模糊、泛泛的名称。

4、公司名称不能包含敏感词汇，如国家领导人的姓名、党和国家机关的名称等。

5、公司名称不能包含违法、淫秽、恶俗、暴力等不良信息。

6、公司名称不能涉及限制行业，如银行、保险、证券等特定行业的名称需要经过相关部门的批准。

7、公司名称必须使用中文字符，可以使用英文字符或者拼音作为辅助。

8、公司名称必须包含有限公司、股份有限公司等法定的企业类型词汇。

以上是一些常见的规定和限制，具体的规定和要求可能会因国家、地区和行业的不同而有所差异。